Está com dificuldades para utilizar a linha de comando do Postgres usando o Ubuntu?
Bom estou partindo do ponto em que seu banco de dados foi instalado, possui um usuário configurado na instalação, e o processo postgres está sendo executado em sua máquina.

Então primeiramente para efetuar login no terminal devemos utilizar o seguinte comando.
substituindo postgres pelo usuário que você criou durante a configuração.

sudo -u postgres psql  

Primeiro vai ser necessário digitar a senha de root do linux e após isso a senha cadastrada no usuário do postgres.

Ao efetuar isso seu terminal deve estar mostrando postgres=#

Nesse momento já é possível efetuar comandos, primeiramente vamos testar o comando

\l  

Este comando vai listar todas as bases de dados do seu postgres.

Copie o name de qualquer base que deseja acessar, e para sair dessa listagem use q

Então para entrar na base use

\c mybase  

substitua mybase pelo name da sua base.

Agora dentro de sua base é possivel efetuar qualquer consulta SQL

Antes vamos descobrir qual o nome das tables para efetuar as consultas.

\d  

esse comando lista todas as tables da base atual selecionada.

Sabendo o name da table basta usar qualquer comando.

select * from nomedatable;  

não esqueça do ; ao final de qualquer comando.

Ao final de cada consulta para voltar ao terminal basta a tecla q e para sair do terminal do postgres e voltar ao linux basta usar \q